首推显卡欺骗器 如果没有显卡欺骗器的朋友就要往下看，折腾起来~
树莓派4B+装Ubuntu以后，没显示器可能无法进入系统！这时需要改系统配置文件。

在config.txt中加入下面这两行，如果原文中有 hdmi_force_hotplug=1，则去掉注释让启用HDMI热插拔功能生效，重启树莓派就可以在无显示器下进入Ubuntu系统。

# uncomment if hdmi display is not detected and composite is being output
hdmi_force_hotplug=1

还有一种办法，让树莓派直接进入桌面。

hdmi_safe=1

（注意！！！Ubuntu21.04及以后版本首次启动选择的Xorg显示服务，重启之后就会变成默认的Wayland，让你进行远程登录的时候出现诸多问题。） 在用户登录界面的右下角齿轮按钮选择Ubuntu on Xorg

但是！还不可以远程登录。。。因为Ubuntu默认的xserver不能工作在无显示器环境下，需要创建虚拟显示器，推荐安装xserver-xorg-video-dummy 。
安装命令：
sudo apt-get install xserver-xorg-video-dummy
安装结束后修改配置文件xorg.conf（如果没有创建一个），
文件路径：
/usr/share/X11/xorg.conf.d/xorg.conf
文件内容如下:

Section "Device"
    Identifier  "Configured Video Device"
    Driver      "dummy"
EndSection

Section "Monitor"
    Identifier  "Configured Monitor"    
    HorizSync 31.5-48.5
    VertRefresh 50-70
EndSection

Section "Screen"
    Identifier "Default Screen"
    Monitor "Configured Monitor"
    Device "Configured Video Device"
    DefaultDepth 24
    SubSection "Display"
    Depth 24
    Modes "1024x800"
    EndSubSection
EndSection

保存重启即可使用远程桌面。

联网：

sudo nmcli dev wifi

sudo nmcli dev wifi connect "WiFi名" password "密码" ifname wlan0