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常见的任务分配算法主要包括集中式和分布式，其中分布式任务分配算法主要包括基于合同网的市场拍卖方法、分布式马尔可夫决策方法和模型预测控制方法。其中，基于合同...
一、区域分割二、子区域内部路由约束的完全覆盖路径规划三、任务分配四、任务评估
鲸鱼算法（Whale Optimization Algorithm）是根据鲸鱼围捕猎物的行为而提出的算法。鲸鱼是一种群居的哺乳动物，在捕猎时它们也会相互合...
蜜獾算法(HBA)模拟了蜜獾的觅食行为。为了找到食物源，蜜獾要么嗅、挖，要么跟随蜜獾。第一种行为为挖掘模式，而第二种行为为采蜜模式。在挖掘模式中，它利用自...